半掛車分為全掛車和半掛車兩種；自身承擔的掛車總重量稱為全掛車；拖車總重量的壹部分由牽引車承擔，稱為半掛車。
主要優勢:
與“整體”汽車相比，半掛車可以提高道路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50%，成本可降低30-40%，油耗可降低20-30%。更重要的是，半掛車的使用還可以在壹定程度上促進我國物流的組織形式。