倒牛系統也叫停車輔助系統。倒車過程中,如果車輛將要通過的路徑上有障礙物,停車距離控制系統會向駕駛員發出警告。
倒車雷達系統由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器和安裝在(後)保險杠上的幾個(通常是四個)倒車雷達傳感器組成。如果安裝了後置攝像頭,導航屏幕上將顯示車輛後部的圖像。
倒車雷達的蜂鳴器壹般安裝在儀表板橫梁的上部,靠近駕駛員壹側,用螺栓固定。有的安裝在儀表組內部,或者儀表內部的蜂鳴器完成這個功能。
倒車雷達的傳感器,俗稱探頭,安裝在後保險杠上,包括左、左中、右中、右傳感器,從外向內嵌入,如下圖所示。每個傳感器的安裝位置都有規定,不能安裝錯誤,否則可能造成誤報警。
操作原理
倒車雷達系統采用超聲波信號,由倒車雷達主機中的微型計算機控制,然後從探頭發射和接收信號的過程中,比較信號返回時間,計算出障礙物距離,然後報警器發出不同的報警聲。到障礙物的距離=發射和接收的時間差×聲速/2。
當車輛掛入倒檔時,倒車雷達的ECU使用超聲波傳感器來監控後保險杠周圍的區域。如果在監控區域檢測到物體的儀表模塊中的聲音報警裝置,它將發出聲音警告。該系統可以檢測堅硬的固體障礙物以及帶刺鐵絲網和柵欄等物體。側面兩個傳感器的探測範圍是距離保險杠邊角60cm。
當檢測到的距離在側面小於20厘米,或者中間正後方小於30厘米時,聲音信號會變成連續的聲音,以避免與保險杠相撞。
倒車雷達系統電路示例,當點火開關處於ON/ START位置時,電流通過車身保險盒內的保險絲F1,到達倒車燈開關的端子2。當變速器控制機構處於倒檔位置時,電流從倒車燈開關端子1傳輸到備用雷達控制器端子1,為備用雷達控制器供電。倒車雷達系統電路
①電流從倒車雷達控制器端子7輸出到倒車雷達左側傳感器端子2,從倒車雷達左側傳感器端子1接地,檢測左側是否有障礙物。
②電流從倒車雷達控制器的端子8輸出到倒車雷達傳感器的端子2,並從倒車雷達傳感器輸出。
端子1接地,檢測中間是否有障礙物。
③電流從倒車雷達控制器的端子15輸出到倒車雷達右側傳感器的端子2,從倒車雷達右側傳感器的端子1接地,檢測右側是否有障礙物。