1、有限責任公司，簡稱有限公司，股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。這類公司，根據公司法的規定，必須在公司名稱中標明“有限責任公司”或者“有限公司”字樣。
2、股份有限公司，簡稱股份公司，其全部資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。這類公司，根據公司法的規定，必須在公司名稱中標明“股份有限公司”或者“股份公司”字樣。
法律依據：公司法 第三條
公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。 有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任;股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
特征
有限責任公司是壹種合資公司，但是也有人合公司的因素，它有如下特征：
1、有限責任公司的股東，僅以其出資額為限對公司承擔責任。
2、有限責任公司的股東人數，有最高人數的限制，我國《公司法》規定，有限責任公司由1個以上50個以下股東***同出資設立。
3、有限責任公司不能公開募集股份，不能發行股票。
4、有限責任公司是將人合公司與資合公司的優點綜合起來的公司形式。
有限責任公司是享有法人權利的經營公司，由參加者投入的所有權（即資本份額）組成固定資本份額給予參加者參與公司管理的權利，並按份額得到公司的部分利潤，即分得紅利，在公司破產時，得到破產份額，及依法享有其他權利。
主要特點
有限責任公司（有限公司）是我國企業實行公司制最重要的壹種組織形式。其優點是設立程序比較簡單，不必發布公告，也不必公布賬目，尤其是公司的資產負債表壹般不予公開，公司內部機構設置靈活。其缺點是由於不能公開發行股票，籌集資金範圍和規模壹般都比較小，難以適應大規模生產經營活動的需要。因此，有限責任公司這種形式壹般適合於中小企業。
成立條件
1、到工商局做名稱預先核準，如果核準後名字有效期為6個月；
2、租賃辦公地址，提供房產證復印件和租賃協議 ；
3、到工商局的指定銀行辦理入資手續，打入註冊資金，壹般設計公司10-50萬元的註冊資金即可，壹人有限責任公司最低註冊資金為10萬元，兩人股東以上的話最低註冊資金為人民幣30萬元（原法）；新法取消了按照公司經營內容區分最低註冊資本額的規定；允許公司按照規定的比例在2年內分期繳清出資，投資公司從寬規定可以在5年內繳足；將最低註冊資本額降至人民幣3萬元；
4、入資後到會計師事務所出具驗資報告；
5、向工商局提供企業設立申請表，包含法人代表身份證復印件、照片、簡歷、股東身份證復印件，及全體投資人的親筆簽字、公司章程、股東會決議；
6、工商局受理後1周內領取營業執照；
7、拿到營業執照後到技術監督局辦理組織機構代碼證書；
8、辦齊上述手續後到轄區稅務局辦理稅務登記；
9、銀行開設企業的基本賬戶；
10、拿到開戶許可證後到工商局辦理註冊資金的劃轉，開始正式經營。
設立材料
1、全體股東身份證原件；
2、法人代表簡歷壹份；
3、法人代表壹寸照片兩張 ；
4、公司住所證明(房產證復印件)；
5、租房協議、租房發票；
6、經營範圍；
7、公司聯系方式（手機、座機各壹）。