1951年清華大學電機系畢業。1948年加入中國***產黨，從事地下革命活動，是朱镕基的入黨介紹人。上世紀50年代曾任清華大學黨委常委兼宣傳部長，哲學講師（80年代初為清華大學副教授）。1979年以來先後任全國人大常委會法工委研究室副主任，中國法學會研究部主任，《中國法學》雜誌社總編輯、編審，兼任中國法學會理事、法理學研究會副會長，南京大學等十多所高校兼職法學教授，中國法制新聞工作者協會副理事長，中宣部、司法部特聘的法制宣傳高級講師團講師，國家社科規劃委員會國家基金課題評審組成員，法哲學社會哲學國際協會（IVR）會員、中國分會副會長。現任中國法學會法理學研究會顧問，北京大學憲法學行政法學博士生導師組成員、公法研究中心客座研究員，湖南大學教授兼《嶽麓法學評論》主編，最高人民檢察院專家咨詢委員會委員。著有《中國法律制度》、《民主·法制·法律意識》、《當代中國立法》（四卷，國家“八五”重點課題）、《法的時代精神》、《法的時代呼喚》、《法的時代挑戰》、《當代中國法學爭鳴實錄》、《走向民主法治新世紀》、《法理學精義》等著作20多部。曾率團參加在德國、意大利、日本、韓國等國以及香港地區舉行的世界法哲學大會和亞洲法哲學大會，作學術演講。其20多篇論文被國外學者翻譯為英、德、日文在國外著名學術刊物發表。郭道暉教授是當代中國法學界站在時代前沿的壹面思想旗幟。學術思維敏銳，敢於直言和針砭時弊，觀點新穎和富有時代氣息，以人民權利的積極倡導者之姿態而著稱於當今思想界。其著述豐富，而且分量沈重，在其代表作中，以黃金般的語言表達主要觀點和主要主張。特別是他為人、為學具有高尚風格與節操，追尋時代真理，擊水法學中流，表現了高度的學者良知和學者責任。善於聯系實際，善於運用法學原理進行現實批判，關註民生，力主改革，能將法學研究的成果轉化為極有價值的改革建議，從而有力推動中國的政治、經濟以及司法體制改革。已是80多歲的老人，但是，仍然筆耕不輟，學術思想和理論觀點仍十分新穎和前沿，被稱譽為“白發青年、皓首赤子”。