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1 項目主要背景與內容
DARPA認為，即使目前火箭發射的頻率不斷上升，但考慮到發射載荷質量與體積的限制，在太空部署大規模巨型結構仍面臨諸多障礙。預計到2030年，將建立壹個由可靠後勤與設施組成的太空生態圈，特征包括：快速、頻繁的發射以及定期的探月活動；成熟的機器人可在太空中進行在軌制造並為衛星進行在軌維修和補充燃料；可利用在軌、非破壞評估工具監控太空制造與近實時設計調整。
為此，DARPA啟動“新型太空與月球制造、材料與大型高效設計”（NOMAD）計劃，旨在研發用於太空和月球表面建造的新材料、制造技術與高效設計的方法，可承受太空和月球環境中典型的機動、蝕變、損壞和熱環境。“若不用考慮發射限制，大型太空結構如天線、太陽能電池板的質量將大大提高，而且精度可能更高； 探索 在月球表面進行原位資源開發用於未來國防任務的可能性；在地球外進行制造可以最大程度地提高質量效率，同時可以增強各種太空系統的穩定性、敏捷性和適應性。”
該計劃分為三個階段，每個階段18個月，實現從原材料到建造極其精確、高質量效益的大型結構，每個階段都有越來越具有挑戰性的指標：第壹階段是在太空制造1兆瓦太陽能電池陣列所需要的的原材料與設計，並滿足結構效率指標；第二階段的重點是降低風險和提高技術成熟度，以達到結構目標、並保持足夠精度，實現在太空制造直徑100米的射頻（RF）反射器天線；第三階段將實現精度的躍升，使RF反射結構可用於分段式長波紅外望遠鏡。DARPA希望在項目結束後展示用於太空制造的新材料和新制造技術，月球表面的工作重點將更多地用於商業研究和特定的演示。
2 認為該計劃違反《外層空間條約》
盡管DARPA壹再強調該計劃與在月球上建立軍事基地或工廠無關，但仍引發公眾與學者對該計劃違反《外層空間條約》（以下簡稱《條約》）的擔憂。由133個國家（包括美國）簽署的《條約》對全球各國如何開展太空活動進行了規範，其中第四條明確禁止在月球或其他地外星體上建造軍事基地、設施或工事。
安全世界基金會法律顧問克裏斯·約翰遜認為，即使DARPA（或其承包商）在月球上進行的活動暫時是和平的（例如將原位資源提煉成火箭燃料或其他有用的材料），但這仍然是壹項軍事活動，因此顯然是被禁止的；在月球表面進行的該計劃不是由NASA主導進行的，也不是與國際合作夥伴進行的“阿爾忒彌斯”登月計劃的壹部分，也不是任何民用航天活動，僅僅是美國軍方進行的活動，同時考慮了軍事目的和目標，這是嚴格禁止的。荷蘭萊頓大學國際航空與空間法研究所副所長、太空律師塔尼婭·馬森-茨旺對此表示同意，“的確，我認為這與《條約》背道而馳”。
3 混淆了軍事航天與民用航天、商業航天的界限
由於太空作為壹個不屬於任何國家的國際公域，其具有雙重政治考慮。潛在的主要政策問題就是為什麽是國防部而不是NASA或商務部支持商業公司在深空進行采礦和制造設施。加拿大Project Plowshares智庫高級研究員、“太空安全指數”項目執行編輯傑西卡·韋斯特稱，從國際角度來看，DARPA在月球上做任何事情都很糟糕，這令人懷疑美國在那裏的太空計劃的意圖；“將民用、商業太空與軍事太空相混淆正是美國指責中國等國的主要原因，美國這樣做不會建立信任，也不會建立信心”。
4 不利於月球開發的國際合作
壹些消息人士說，DARPA的努力實際上可能破壞NASA建立國際聯盟、利用“阿爾忒彌斯協定”進行月球商業開發的目標。在NASA尋求通過“阿爾忒彌斯協定”獲得國際支持以指導月球的民間開發活動之際，NOMAD計劃無疑起了反作用；雖然法律條文存在漏洞，但無視法律更加無助於解決問題。約翰遜稱，當有傳言表明美國希望向月球派遣軍事力量時，不會再有哪個國家渴望加入“阿爾忒彌斯協定”、月球“門戶”或其他國際合作計劃；就像去年的NASA-太空軍協議壹樣，這是不必要的挑釁；美國可以做得更好，只考慮這些技術的純民用或商業發展。
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