技術負責人
在中近程導彈的自行設計工作中，任新民擔任該型號副總設計師，主管發動機研制。並於1962 1年首臺自行研制的液體火箭發動機試車成功。
1962 3月21第壹枚中近程彈道導彈飛行試驗失敗。任新民主持了多種發動機系統方案的分析論證，進行了不同方案的地面試驗。改進型中近程導彈於1964年6月29日再次試射，取得圓滿成功。這標誌著中國已經掌握了自行研制導彈的技術，邁出了自主研制導彈的步伐。
短程導彈研制成功後，任新民開始負責液體中程彈道導彈的研制。與相關科技人員和工人壹道，先後解決了發動機不穩定燃燒、高速高性能渦輪泵設計、四機並聯技術、推力室真空釬焊、波紋板成形、等離子噴塗、材料兼容等關鍵技術。並親自分析計算，參與試運行，參與討論。經過多種技術方案的反復比較和100多次試運行，最終采用了分區和液相分區的方案，為這種中程導彈的研制成功提供了必要的條件。1965後，全面負責該型導彈的研制工作，並帶隊到試驗基地領導飛行試驗，為該型導彈按期研制成功做出了重要貢獻。
人造地球衛星
任新民是長征壹號運載火箭的技術總監，該火箭發射了中國第壹顆人造地球衛星東方紅壹號。從總體方案到各分系統，他深入現場親自分析、研究、檢查、審核、實施各種技術問題。1970年4月24日，我國第壹顆人造地球衛星由長征壹號成功發射。這使中國掌握了研制多級運載火箭和發射人造地球衛星的技術，拉開了中國航天活動的序幕。長征壹號運載火箭由此進入中國航天史。5月1日晚，他和著名科學家錢學森在天安門主席臺上受到毛澤東主席、周恩來總理等黨和國家領導人的親切接見。周總理稱他們為“把衛星放在中國的人”。
實驗衛星通信工程
實驗衛星通信工程於65438年9月至0977年9月被列為80年代初中國導彈與航天事業的三大重點任務之壹。任新民被任命為該項目的總設計師。早在60年代中期，他在擔任液體發動機研究所所長時，就根據國外動力裝置技術發展的趨勢和動向，組織少數科技人員開展了液氫和液氧發動機的預研工作。到了70年代，項目立項後，作為主管技術工作的副部長，他壹直在領導和關註這個項目的運載火箭的研制。特別是在第三級采用常規推進劑(偏二甲肼和四氧化二氮)或低溫高能推進劑(液氫和液氧)兩種技術方案的論證中，最終決定發射通信衛星的運載火箭第三級采用液氫和液氧作為第壹種方案，並將運載火箭命名為長征三號。
改進後的長征三號於1984年4月8日成功將第二顆東方紅二號送入地球同步轉移軌道，並於4月6日定點於125° E赤道上空，各項性能指標達到設計要求，取得成功。至此，中國導彈和航天工業80年代初的三大重點任務已全部完成，標誌著中國運載火箭技術進入世界先進行列。任新民作為工程總工程師，多次指揮實用通信衛星的發射和定位，為國民經濟有關部門和軍事單位提供通信、廣播、電視等服務，收到了巨大的經濟效益和社會效益。
1990年4月，任新民作為發射國外衛星的總設計師，用長征三號成功將美國休斯公司研制的亞洲壹號通信衛星送入地球同步轉移軌道，圓滿完成商業發射合同，實現了中國運載火箭國際商業發射服務的突破。
氣象衛星工程
任新民在第七機械工業部任副部長時，主管風雲壹號氣象衛星項目，尤其對長征4A進行發射非常重視，從技術方案的確定到重大技術關鍵的解決，並被任命為風雲壹號試驗氣象衛星項目總設計師，負責長征4A、風雲壹號等系統的研制。1988年9月和1990年9月，長征4A兩次發射成功。雖然第壹顆風雲壹號正常運行僅39天，但地面接收的圖像已接近美國第三代業務氣象衛星的水平，第二顆試驗氣象衛星為北京舉行的11亞運會的天氣預報做出了貢獻。這兩顆試驗氣象衛星取得了許多科技效益、經濟效益和社會效益。
此外，任新民還擔任風雲壹號、二號批(改進型風雲壹號)工程總設計師。他還是另外兩個返回式科技實驗衛星項目的總設計師。其中壹個已經成功發射並回收了兩顆衛星；另壹個已成功研制長征二號丁運載火箭和新型返回式科技試驗衛星，並於1992年8月和1994年7月兩次成功發射回收。
任新民還是新壹代大容量通信衛星東方紅三號工程的技術顧問，先後於1994年2月和11994年10月兩次赴西昌衛星發射中心，參與了長征三號甲和配重星、長征三號甲發射東方紅三號的組織領導工作。1中國大百科全書航天卷編輯委員會。中國航天百科全書卷。北京:中國大百科全書出版社，1985。
2.《當代中國航天工業》編輯委員會(任新民為副主編)。當代中國的航天工業。北京:中國社會科學出版社，1986。
3任新民。展望未來--談中國的航天事業。回顧與展望(1949-1989)。北京:國防工業出版社，1989: 263-266。
4任新民。中國的太空發展政策。太平洋的空間利用和應用，第73卷AAS，1990
5任新民。中國航天發展戰略探討。應用衛星和衛星應用研討會會議錄(二)。北京:航空航天出版社，1991。