1869年(清朝同治八年)，黃巖西鄉盛產竹子，鄉村從事竹、木制品藝人甚多。東山蔡陽村壹位技藝高超的竹篾師傅制作竹籃、竹盤、竹盒特別精巧，產品出售之前都先送到陳堯臣的作坊，請他在竹制品上雕刻圖案，從而售價大增。陳堯臣從中受啟發，便和那位師傅合作，將竹簧從毛竹中劈出取出來，制成手掌形的掌扇，上雕以人物山水，並將掌扇稱為“雅扇”，以示與蒲扇、紙扇、芭蕉扇不同，壹時銷路頗好。同時，陳堯臣兼作竹刻對聯生意，很受歡迎。當時黃巖知縣孫熹書法不錯，兼有大書家趙之謙為幕僚，求者若雲，孫應接不暇之際，常令趙為之代筆，孫熹見陳堯臣雕技甚高，便延請至衙內雕刻竹對聯，每日付給120大鈿。這種對聯文雅古樸，很受人喜愛。當年趙之謙書寫、陳堯臣雕刻的書法竹對聯至今尚能在黃巖見到。當時，黃巖城關相繼出現了兩家翻簧竹刻店，壹家是陳堯臣父子經營的師竹館，另壹家店號為鄭益昌。 翻簧雕刻工藝品的品種不斷增加，陸續制作出供當時官員們使用的翎筒、朝珠盒、圖書盒等制品。這樣，陳堯臣就成了黃巖翻簧竹雕的創始人。
1929年，黃巖翻簧竹刻對聯在杭州西湖博覽會上獲銀質獎。
1930年以後，當地藝人開始生產竹黃圖章盒、照相架等產品。
1933年，在南京全國工藝品展覽會中獲特別獎。後翻簧銷路不旺，師竹館勉強維持，鄭益昌幾經波折後倒閉。至20世紀40年代末，黃巖翻簧竹刻藝人不到10人。
20世紀50年代初期以“師竹館”為主體的技術力量，包括陳珊蓮、陳方俊父子等7人和以陳寶通為壹方的翻簧店合並手工業社。後又與刻字社合並成“黃巖翻簧刻字生產合作社”。1957年，翻簧老藝人陳方俊參加全國工藝美術藝人代表會議。1958年至20世紀60年代初期，黃巖刻字生產合作社因有各級政府的積極支持，黃巖翻簧事業蒸蒸日上。在傳統線雕的基礎上，又創造了陽紋薄浮雕，並增加了方形、六角形、圓扁異形等各式各樣的品種，除部分產品自產自銷外，大部分產品和國內最大的工藝品經銷商上海工藝品進出口公司掛鉤，並由其經銷，制作翻簧壹時蔚然成風。
老藝人陳方俊潛身專研，巧妙地將傳統國畫和名人詩、畫、印移植到翻簧竹雕上，更顯得翻簧竹雕品味高雅別致。他創作的掌扇《浮雕仕女》和臺屏《史湘雲醉眠芍藥圖》，在1958年浙江工藝美術展覽會上，博得了全省同行及參觀者的贊譽，並於1963年，獲得省級“翻簧雕刻老藝人”稱號。翻簧從事人員從50多人增加至90余人，產值上升為4萬多元，品種由10多種發展至30多種。在1964年全省雕塑竹編觀摩會上，羅啟松等年輕人的作品《三折拼竹臺屏》和《屏風浮雕人物》被評為二等優秀作品獎，還有壹批溶入以硝酸腐蝕，結合雕、刮、填等技法表現古今題材各有特色的創新作品，曾數次參加出國展覽，使黃巖翻簧竹雕達到了歷史上從未有過的輝煌，並由此引出壹段郭老與翻簧的佳話。
1964年5月，中國科學院院長郭沫若先生慕名特來黃巖，參觀黃巖翻簧竹雕，並給予極高的評價：“黃巖翻簧竹雕采用國畫手法，把繪畫技巧與雕刻刀法融為壹體，有畫面、有題款、有圖章，構成壹幅幅有詩情畫意的工藝品。真不愧浙江三大雕之壹。”並收藏已故老藝人陳方俊先生根據唐寅作品雕刻的《秋風紈扇圖》掌扇壹把，後珍藏於上海博物館。同年，中央廣播電視臺專程來黃巖拍攝翻簧竹雕生產工藝的全過程，向全國播放。但到了20世紀70年代末，由於西方工藝品的興起，導致東方工藝品(翻簧竹雕等)的衰落。
1998年，黃巖翻簧產品在黃巖區政府扶持下，生產得到恢復並有了較大發展。1998年，壹直從事翻簧研究的浙江省工藝美術大師羅啟松成立“臺州市黃巖翻簧研究所”並任所長，帶了數個徒工學藝。在羅啟松的努力下，黃巖翻簧奏響了壹曲曲凱歌。1999年黃巖翻簧產品榮獲“浙江中國民間美術作品展覽會”金獎，2005年榮獲“第六屆中國工藝美術大師暨中國工藝美術精品博覽會”金獎，2000年、2001年、2002年和2003年分別榮獲第壹、第二、第三、第四屆全國杭州西湖博覽會銀獎，在博覽會上受到有關領導的贊譽。
為使黃巖翻簧竹雕這項傳統工藝得到搶救、保護和發展，黃巖區政府文化部門2004年5月對參加首屆中國民間工藝品博覽會的工藝美術師給予了壹定的經濟支持，並對獲獎作品給予了獎勵，還專門設立了專項保護基金。
2006年5月，臺州市黃巖區翻簧竹雕藝術館成立，羅啟松、顧啟望成為該館重要的兩位翻簧竹雕藝術家。 2007年，翻簧竹雕先後被區政府、市政府、省政府列入黃巖區、臺州市與浙江省首批非物質文化遺產保護名錄。2008年6月，又被國務院公布為第壹批國家級非物質文化遺產擴展項目。