2005年，鄭惠玉參加了新加坡抗癌協會舉辦的慈善募捐演出“癌癥後的陽光燦爛的日子”。
2007年，鄭惠玉參加電視募捐節目《善良善良照萬千》，表演《變臉》。
2008年5月，、陳、、鄭斌輝等人參加了在太古舉行的電視募捐節目“同心同德，其樂融融”的慈善募捐活動。
2013七月，鄭惠玉主持募捐節目《童心獻愛心》。國家腎臟基金會愛心大使、獻血大使
紅十字會和世界宣明會的慈善大使
2013，鄭惠玉擔任「健康促進大使」。