薛安都年輕時以勇敢聞名。他精通騎射，經常和遊騎兵交朋友。他的兄弟們經常為此擔心。薛安都和他哥哥分開了，並找到了另壹個住處。他沒拿家裏的錢，和他有交情的人都搶著送禮物。
後來，薛安都幫助北魏的周琴平定了胡人白龍子，被北魏任命為雍、秦兩國統帥，掌管兩國事務。
南投宋朝公元444年(元嘉二十壹年)，北魏皇帝拓跋燾被柔然擊敗。薛安都和他的族人薛永宗趁機起兵
薛安都年輕時以勇敢聞名。他精通騎射，經常和遊騎兵交朋友。他的兄弟們經常為此擔心。薛安都和他哥哥分開了，並找到了另壹個住處。他沒拿家裏的錢，和他有交情的人都搶著送禮物。
後來，薛安都幫助北魏的周琴平定了胡人白龍子，被北魏任命為雍、秦兩國統帥，掌管兩國事務。
南投宋朝公元444年(元嘉二十壹年)，北魏皇帝拓跋燾被柔然擊敗。薛安都和他的族人薛永宗趁機起兵攻打弘農。公元445年(元嘉二十二年)，北方人蓋武造反，薛安都加入。不久，拓跋燾親自率軍平定薛永宗，殲滅其家人，攻下蓋武。得知兩軍實力懸殊，薛安都放棄弘農，南下宋朝。
公元446年(元嘉二十三年)，薛安都到建康拜見宋文帝、劉義隆，請求返回北方招募誌願軍。宋文帝答應了他的請求，給了他壹百匹錦緞和三百匹雜馬。然而，當薛安都回到弘農後，發現北魏增加了防守，城池難破，蓋武起義已經被平定，於是回到商洛。不久，武陵王劉軍任命他為吳恙將軍和北洪農(今河南陜西縣)知府。後來，當北魏變得強大時，薛安都回到了襄陽。
參加北伐450年(元嘉二十七年)，宋文帝發動北伐，薛安都任建武將軍，與劉、龐發起、曾(宋陸)等聯合出兵關山。不久，龐發奇等人攻打盧氏，奪取弘農，活捉李俶古巴。隨即，薛安都留在弘農，龐發奇入侵潼關。
同年11月，薛安都與龐法琦會合，圍攻山城。當時北魏洛州刺史張士禮帶兵救援，薛安都在城南與魏軍交戰。魏軍突然發兵，宋軍抵擋不住。薛安都怒不可遏。他脫下頭盔，解開盔甲，只穿了壹件兩件式襯衫。他怒視馬沖陣，於是四次殺敵，殺敵無數。這時，盧元豹也率軍趕到，魏軍剛退。劉袁晶派劉元勛帶著他的部隊，因為天色已晚，魏軍沒有意識到這壹點。
第二天，薛安都在城西南列陣。曾對說:“現在敵人強大在前面，城市強大在後面。是我們戰鬥到死的時候了。妳不行軍，我就殺了妳；如果我不行軍，妳就會殺了我。”薛安都說:“妳說得對。”於是與魏軍交戰，此時劉元勛也率軍從南門殺出，叫囂要進步，魏軍大驚。在這場戰鬥中，薛安都英勇作戰，從早晨壹直打到太陽西沈。血凍住了手肘，用的矛都斷了。最後魏軍大敗，張被殺。不久，宋軍征服了山城。
此時被王打敗，魏軍逼近長江，於是命令劉回軍。劉叫去巡邏，然後帶領軍隊回到襄陽。不久，薛安都被任命參軍。
452年(元嘉二十九年)，薛安都被任命為將軍，加入北方軍隊，建立軍事。八月，陸雙入侵虎牢關。與劉交戰，約好渡江攻蒲阪。這時，陸雙退出了。與劉回襄陽，仍討伐昔陽五水。
公元453年(元嘉三十年)，太子劉紹篡位，武陵王劉軍起兵討伐劉紹。任命為武將，寧朔為將軍，率領馬軍，與劉壹起派兵。到了朱雀航空，怒斥賊將黃說:“劉少這個漢奸，害死了妳父親，妳還要伺候他？”不久，劉軍在新亭為宋孝武帝即位，任命薛安都為右軍將軍。
五月，薛安都率軍進入南也門，在太極堂與臧智會合，壹起活捉了劉紹。因功被封為南翔縣公。後來，薛安都因為正直而被撤職。
454年(肖劍元年)，任命薛安都為左軍將軍，二月，豫州刺史陸雙、荊州刺史劉儀軒、江州刺史臧智壹起造反。薛安都與射殺胡子凡、龍翔的大將宗嶽鎮守溧陽，陸雙派鄭德玄鎮守大仙。鄭德玄的先鋒楊虎、司馬顏良先後被宋軍打敗，不敢進兵。不久，薛安都留下三百人鎮守溧陽，渡河回到蔡石集，被任命為輔國將軍兼竟陵文史。
四月，陸雙命弟魯豫屯兵蕭縣，自己駐守大仙。又渡江，與溧陽太守張討伐。此時，臧智久不行軍，孝帝命沈慶之渡河統率三軍。陸雙見糧草不夠，便率軍撤退，自己親自巡邏，沈慶之命薛安都引輕軍追擊。
不久，薛安都在蕭縣追到了陸雙，金灘率先出擊，但破陣困難。當薛安都看到陸雙時，他在馬背上大叫，並把長矛刺向他。當陸雙被薛安都刺傷並被範雙斬首時，他已經“喝醉了”。陸雙是個偉大的戰士，熟悉戰爭。世界人民稱陸雙為萬人敵。而薛安都直接騎到它和削減陸雙回來。當時人們認為關羽斬首閻良不能與此事(薛安都斬首陸雙的故事)相提並論。因此，薛安都成為侯爵，增加了500個美食城。
當時，王在梁山上抵抗和南郡王臧智。薛安都帶領騎兵協助，命令盧興壽攻擊叛軍在蕪湖的營地，殺死許多人。派劉展之、臧智去攻打王。王命引兵反擊，又命引兵直入叛軍右陣。金灘三次沖入敵陣，趁機命令騎兵突擊，百姓隨後介入。這時，叛軍騎兵從蕪湖出發，想打壹仗，但看到薛安都的巨大潛力，他們躲在山後，不敢來。薛安都打敗了東南的叛軍，把他們打敗了，劉展之死了。戰後，薛安都被封為佐為王子。
出鎮徐州457年(大明元年)，魏軍攻打兀顏姓，東平太守劉虎起兵反抗。孝帝命帶著東陽太守沈法所率領的水軍，率領馬軍來到彭城，接受徐州刺史沈坦的指揮。臨行前，孝武帝告誡兩位指揮官:“如果敵人能追上來，可以盡力消滅他們。若敵逃，可渡黃河而回。”等到二將到達彭城，魏軍已經撤退，神探將回軍討伐任城景鎮賊。然而，當薛安都采取行動時，它驚動了竊賊，使他們逃之夭夭。當時是大旱，部隊疲憊難追，無功而返。法家的和沈都被革職，他們穿白衣回到了原來的崗位。
458年(大明二年)，官復原職，改稱武昌郡侯，並任散騎常侍。463年(大明七年)，招安大將軍陸。此時他已是十年太子左後衛，未能改變官位。
464年(大明八年)，孝武皇帝駕崩，劉玉鑫·葉紫繼位，以廢前朝皇帝。新任右後衛薛安都對此事也有所貢獻。465年(涇河元年)，薛安都出任大使、前將軍、兗州刺史。不久，他被任命為平北將軍兼徐州刺史。
呼應荀子同年十二月，宋明帝繼位，薛安被任命為安蓓將軍，予以提拔。卻說不從，起身與晉安王劉相應，令左將軍薛，右將軍。
四六六年(太史二年)，薛、隨全家出逃。青州刺史沈文秀、冀州刺史崔分別派劉密知、傅領兵呼應，共同擁立劉為帝。當時，尹姬太守沈燕在綏棱呼應朝廷。薛引傅討伐，命裴祖龍駐守下邳。劉密之到下邳後，與朝廷遙相呼應，攻擊裴祖龍。薛聞知叛變，棄綏棱而去，下邳擒殺。
當時，任命沈為代替擔任徐州刺史。然而，沈到達淮陽後，卻向薛投降了。薛命沈勸降，又殺了他們，然後率軍過淮河，擄掠百姓補充軍糧。明帝派蕭道成帶領張勇、袁善寶北伐彭城。
同年五月，等平定薛，命趙、盧展之等攻之。薛帶人逃到樂平縣，被沈靈順的兒子沈小樹斬首。薛安都之子薛道之，將軍範雙，逃往合淝，投降了南汝陰太守裴濟。
投降北魏同年九月，劉叛亂被平定，派畢忠愛、到建康向明成祖投降。上表說:“我在鄉下茍且偷生，深得孝帝大恩，孝帝常常要報答我，所以劉起事的時候，都和他遙相呼應。既然命運屬於陛下，我願意率軍，約束自己，等待陛下的懲罰。我以前的罪行完全聽候陛下處置。”與此同時，薛安都命令駐紮在下邳的劉光世投降。
宋明帝見叛亂已平定，便想炫耀自己在淮北的軍事力量。他不顧蔡興宗和蕭道成的勸告，命令張勇和沈佑之帶領重兵去迎接薛安都。薛安都認為他投降了，皇帝派重兵調查他的罪行，於是他派特使與北魏聯系，要求增援。
當北魏的拓跋宏看到薛安都向他求助時，他召集大臣們商議。眾臣以為:“昔日世祖皇帝常有滅宋國之念，故親自領兵南下。現在宋朝有內亂，薛安都派了壹個使者去投降。這是壹個千載難逢的機會，我們應該接受。”這時，薛安都又帶著兒子薛道濟當了質子，再次請求增援。洪派公為袁，城陽公孔伯恭領兵來救。同時任命薛安都為鎮南將軍、徐州刺史、河東公。
十二月，魏源到達彭城，張勇被迫撤退。這時，薛安都後悔投降，策劃了兵變。結果，這壹陰謀被魏源知道了，薛安都施以重金賄賂，將罪責推到女婿裴祖龍身上。魏源斬了裴祖龍，救了薛安都。
後半生468年(北魏興二年)，到平城謁見文帝，受到禮遇，並賜以府邸。他所有的兄弟、兒子和侄子都被任命，他所有的門徒和追隨者都被雇傭。
469年(北魏興三年)，病逝，享年60歲，被追封為假、刺史、河東王，謚號康。
軼事典故夢中興薛安都在陜西時夢見在九口仰望天空，發現天門洞開。他醒來後對身邊的人說:“妳看見天門開了嗎？”後來，薛安都跟隨劉軍平定了瀏紹之亂，他嘆道:“我夢見天門大開。這是中興的標誌嗎？”
薛道生，他的弟弟，被勸說不要殺死薛安都，帶著軍事功績加入了軍隊。他犯了罪，被秣陵命令的虞書鞭打。薛安都大怒，與數十人同騎，令左右照應，欲殺俞叔之。去了朱雀航空，見到了劉。劉遠遠地問:“龔雪要到哪裏去？”薛安都騎到車後說:“小鬼俞叔之鞭打了我的小弟弟，現在我要殺了他。”劉知不從，遂詐言曰:“弟俞叔之不正。快走。快點。”薛安都掉轉馬頭，劉追上說:“我還有話要對妳說。”告訴薛安都下馬上車。
當坐進車裏時，劉譴責:“妳弟弟雖然身居要職，但他的言行與普通百姓無異。雖然他現在有了官職，怎麽會知道舒的事情？另外，如果妳犯了罪，妳應該受到懲罰。作為朝廷大臣，妳最好遵紀守法。為什麽這麽任性放肆，還想在北京殺人？不僅法律禁止，皇上也沒有理由原諒妳。”於是最後劉和壹起騎馬回來了。
人物評價傅:龔雪在淮北，調兵遣將，是天下偉人，不能全職智勇，托付子侄，這是他戰敗的原因。
衛守:薛安都是壹名戰士。雖然比去輕，但確實打開了東南。事情在尷尬的時候會改變，但是他們保持寵物等級，很優秀！
沈約:《春秋》中，各國大夫得罪了，都是先去自己的城市，只有朱、居三位大臣著書賣人，蓋重要地方。安度勤於王者之策，義在範之屏，罪同三叛。《詩》雲:“誰生了李傑還是個梗。”這是什麽意思？
李延壽:殺人者助其業，無天下之亂也無濟於事。陸雙是亂世請來的，但他平日裏這麽做，輸了也是應該的。安度死於自己的死也是幸運的。
蔡東藩:陳憲和薛安都善於防守和戰鬥，但他們將是不夠的，將軍將是綽綽有余。
他的個人作品之壹《全聞松》是《揭書還錢》。
家族成員的父親，薛光，東晉上黨太守。
薛道標之子薛道標隨下魏，任平州、襄州、周琴刺史，討伐河東王。
與同降魏的薛早逝，分付寧西將軍、刺史、侯安邑。
薛道濟作為質子被薛安都派往北魏。曾任周琴刺史、光祿大夫，封為安邑侯，封為豫親王。
薛道之和薛安都壹起揭竿而起，投降了南汝陰太守裴繼之。
薛伯苓，魏在失陷後，蹂躪涼州、永州，被南陽太守張敬兒、新野太守劉等俘虜殺害。
薛煥龍在魏國失陷後，蹂躪涼州、永州，被南陽太守張敬兒、新野太守劉等俘虜殺害。
薛振龍
薛道龍
石雪，嫁給裴祖龍。
《史記》記載“宋書卷八十八傳四十八”
《南史》卷四十，傳三十
舒威傳第61卷第49條
《北史·卷三十九·傳二十七》
子建卷125宋·戚跡
子《同治鑒》卷128《宋·紀釋》
《子簡》卷131《宋·紀十三》
《子簡》卷132《宋·紀》卷14