五虎上將是指東漢末年三國時期與劉備壹起建立蜀漢政權的五位將領。他們分別是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲。
在陳壽最早寫的《三國誌》中，把這五個人放在壹起寫成了壹部傳記，但沒有陳述五虎上將的概念。
後來，經過漫長的演變，這五個人被塑造成五虎上將的軍隊，他們在許多文學作品和歷史書籍中都有不同程度的記載。
擴展數據:
馬超是三國時期研究蜀漢的專家。他與趙雲、關羽、張飛、黃忠並稱為五虎上將，是劉備的心腹大將。馬超作為關中地區的地方軍閥起家，原本依附於父親馬騰。
後來，曹操前來聚集他們父子，馬騰跟隨曹操進入朝廷，成為了魏延。馬超的兩個弟弟也跟父親成了壹個姓氏。只有馬超留了下來，接管了父親留下的兵馬，希望在關中地區有所作為。
曹操多次進攻關中。起初，馬超與關中軍閥韓遂等人聯手抵抗，對西涼的曹操造成了極大的威脅。據說，有壹次曹操為了保命，被迫剪去胡須和長袍。
馬超因兵力不足屢敗屢戰，只能向西擴張，自稱西部將軍，有勇有謀。後來，當夏打來電話時，馬超失去了涼州，回到關中並找到了張魯作為他的贊助人。
馬超想向張魯壹借兵打回涼州。不幸的是，他壹次又壹次地戰敗，軍隊損失越來越多，於是他向張魯申請調兵。只是張魯壹不靠譜。
再加上周邊兵馬幾乎被曹操控制，他成了強弩之末，失敗在所難免。張魯壹見大勢已去，便想投降曹操。
馬超看到張魯壹得不到重用，但他不想歸順曹操，因為在此之前，他的父親和兄弟們都被曹操殺死了，壹旦他被抓住，他肯定不會有好下場。
況且曹操曾經說過，馬姓不死我就放心不下，所以馬超不能被他抓住。正當我準備另尋下家時，我剛剛收到劉備的投降書。
我同意了。為了安全逃離曹操的包圍圈，他什麽都沒敢說。他獨自逃到西蜀，投靠了劉備，留下了妻兒。
馬超對劉備比較恭敬。他在劉備的軍隊中獲得了晉升和財富，但沒有得到重用，可能是因為他中途離開了他的妻子和孩子。馬超久居漢中，有壹定威望，劉備需要人馬立克超支持和協助他攻打下關。
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