研究方向:(1)航天器動力學與控制;(2)主動結構控制及其時滯。
作為項目負責人,他主持了十個垂直基金:
(1)上海市自然科學基金項目(03ZR14062):“柔性多體系統的主動控制”,2004-2005,已結題;
(2)上海黎明項目(04SG16):“柔性多體系統主動控制若幹關鍵問題研究”,2005-2006,已結束;
(3)國家自然科學基金項目(10472065):“剛柔耦合動力系統主動控制研究”,2005-2007,已結題;
(4)教育部重點項目(107043):“帶柔性附件航天器動力學建模理論與主動控制研究”,2007-2009,已結題;
(5)國家自然科學基金項目(10772112):“多時滯柔性結構系統主動控制研究”,2008-2010,已結題;
(6)教育部博士點專項基金(20070248032):“柔性結構的時滯主動控制與實驗研究”,2008-2010,已結題;
(7)軍隊“863”創新基金,2008年,已結題;
(8)上海市教委重點科研項目(09ZZ17):“結構主動控制中的時滯辨識與魯棒控制研究”,2009-2011,已結題;
(9)海洋工程國家重點實驗室自主研究項目(GKZD010807):《海洋平臺主動控制中的時間延遲》,2009-2010,已結束;
(10)國家自然科學基金項目(11072146):“空間大型柔性結構的模型降階、控制設計與實驗研究”,2011-2013。