劉俠將於2月28日慶祝他的61生日，但他在生日前20天去世了。去世前，她開玩笑說自己是“最老的活化石”。上午，伊甸園基金會的工作人員回憶起她生前的種種，很多人都忍不住抽泣起來，哭得眼眶通紅。
劉俠大哥劉戡說，昨天從三宗急診轉診到內湖觀察時，劉俠渾身是汗，還不忘開玩笑對他說:“不知道我的天父會給我什麽？””顯然劉俠平靜地面對死亡，不害怕，不在乎。
由於劉俠生前多次提到要捐獻遺體，家人決定按照她的遺願，將遺體捐獻給三宗進行研究，希望有助於找出風濕性關節炎的病因和過程。他說劉俠把她的壹生都奉獻給了身體和精神殘疾者。
孫悅形容劉俠是上帝的牧羊人，身體虛弱，精神強大，永遠與上帝同在，讓更多的人通過上帝的愛得到愛。他將永遠記得劉俠的樂觀。臺風李娜過後，伊甸園基金會被洪水淹沒，劉俠在災後坐著輪椅出現在伊甸園。孫悅問她怎麽辦，她歪著頭笑著說:“我在考慮搬家。”
曾供職於伊甸園基金會、現為慈育收容所工作坊主任的何永健說，劉俠最讓他印象深刻的是，她總是只看到人身上的好，所有的惡在劉俠眼裏都消失了。
在為身心障礙者服務的八九年時間裏，何永健也曾灰心喪氣，灰心喪氣，但劉俠去找他，告訴他:“這些人不可愛是因為他們不可愛，所以我們需要像我們這樣的人全身心投入去關愛他們。」
主要作品是《另壹份愛》，其他作品有《杏林小雨》、《生命之歌》、《心靈品控》、《我會走到底水止我路》、《真愛是壹生的承諾》、《杏林子裏的勵誌隨筆》。