2.微機控制技術1。旋轉機械系統的扭振機理及控制策略。
2.並聯機構的動態性能指標分析。
3.港口機械與PLC控制18，時滯影響下軋機主傳動系統的非線性機電耦合動力學，國家自然科學基金(61104040)，2012-2014，負責。
17，齒輪傳動特性影響軋機系統非線性振動行為的機理研究，河北省自然科學基金(E2012203090)，2012-2014，負責。
16，基於軋件滯後變形的板帶軋機顫振機理及特性研究，國家自然科學基金(51105324)，2012-2014，主要研究員。
15，列車多模型預測函數控制理論與方法研究，國家重點實驗室開放基金項目(RCS 2011K007)，2012-2014，主要研究員。
14，秦皇島港集團雜貨公司506門起重機起升機構回饋節能控制系統，2011，負責。
13，基於空間網格候選選擇機制的雙目測量三維重建新方法及實驗研究，國家自然科學基金，(61007003)，2011-2013，主要研究員。
12，軋機主傳動扭振系統穩定性及控制方法研究，秦皇島市科技研發計劃項目(201001A084)，2010-2011，負責。
11，軋機主傳動非線性時變耦合系統振動研究與控制，燕山大學博士基金會(B555)，2010-2015，負責。
10.軋機主傳動機電耦合系統失穩振蕩及控制方法研究，河北省自然科學基金資助項目(E201001262)，2010-2012。
9.基於空間網格候選點篩選機制的三維重建方法及實驗研究，教育部博士點基金資助(2010133120006)，2010-2012，主要研究員。
8.他有《××年×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×日×月×日×月×日×日×月×日×月×日×月×日×月×日×月×日×日×月×日×月×日×日×月×日×日×月×日
7.2009年冀東水泥馮潤公司壹線原料堆垛機系統設計技術總監
6.軋機傳動系統非線性扭振力學行為研究，河北省自然科學基金項目(編號:F2008000882)，2008-2009，主要研究員。
5.國家“十壹五”科技攻關項目“大型冷連軋成套設備關鍵技術研究與示範應用”(編號:2007BAF02B10)，2007-2010，主要研究員。
4.水泥熟料高效冷卻機多通道配風技術研究，河北省科技攻關項目，2007-2009，主要研究員。
3.水泥篦冷機蛇形驅動模式下熟料流動規律研究，河北省自然科學基金項目(編號:E2007000345)，2007-2009，主要研究員。
2.機器人動力學綜合性能指標及工業機器人動態性能分析，河北省自然科學基金(編號:E2006000208)，2006-2008，
首席研究員
1少自由度並聯機器人性能指標分析，河北省自然科學基金(編號:503311)，2003-2006，主要研究員。