2004年6月8日，雅典奧運火炬將傳遞到北京。在148名火炬手中，羽泉組合將作為流行歌壇的代表傳遞奧運火種。
2008年5月6日上午，中國樂壇知名組合羽泉的兩位成員胡海泉和陳羽凡分別作為第13和第14棒火炬手，參與了北京奧運聖火海口站的傳遞。這是羽泉第二次擔任奧運火炬手。2004年，他們就擔任了雅典奧運會火炬傳遞北京站的火炬手。 2007年，羽泉出任宋慶齡基金會形象大使，關註青少年問題。 出任中國民航總局、中國婦女發展基金會發起的“藍天愛心”公益活動的公益形象大使。出任中國兒童基金會子善源基金的親善大使。
2009年，羽泉出任中華慈善總會旗下I Do兒童基金的愛心天使。 擔任希望工程快樂音樂大使，並制作主題曲《快樂歌唱》。
2010年，羽泉擔任“MusicRadio音樂之聲”大型公益活動的代言人，並創作和演唱主題曲。 擔任中國青少年發展基金會主辦的“希望工程365愛心行動”的公益大使。 擔任世界自然基金會“減碳壹加壹”低碳生活方式倡導活動的推廣大使。
2011年，羽泉受邀擔任2011“地球壹小時”活動中國區推廣大使，並為該活動打造了壹首主題歌《關壹盞燈》。這首旋律優美柔和的歌曲呼籲所有人“關壹盞燈，做出改變”。
2014年7月，羽泉聯手蒙牛推出公益單曲《壹點壹滴》，唱響點滴公益，傳遞點滴關愛。 2009年，羽泉作為國內流行音樂歌手代表在國宴上為訪華的奧巴馬演唱了《這才是朋友相處之道》、《我和妳》。